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      無人機蜂群組網

      01、概述
          蜂群無人機自組網采用集中加分布式的網絡架構設計,將網絡架構分為兩層,根據無人機蜂群劃分為不同的任務子網,在每個任務子網內選取簇頭無人機構成第一層網絡,即分布式網絡;其余普通無人機由簇頭無人機集中管控,構成網絡的第二層,即集中式網絡,也是整個蜂群無人機網絡的子網。子網中有多個可充當簇頭的無人機,大的子網可以分為更加精細的小的子網,便于實現作戰任務多樣性。

      02、原理框圖
       


      03、技術參數

       

       

      通信方式 簇頭無人機與地面控制站:OFDM方式
      蜂群無人機間:采用動態時分多址(DTDMA)
      天線選擇 全向天線
      抗干擾能力 寬帶多信道跳頻方式
      重量 ≤500g
      環境適應性 工作溫度:-40°C~+60°C
       
       
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